A maioria das comunidades quilombolas está localizada distante dos centros urbanos e enfrenta dificuldades no acesso aos serviços de saúde, contribuindo para o aumento da vulnerabilidade à diversos agravos. O objetivo desse artigo é relatar a experiência vivenciada na execução de atividades de três projetos de extensão em comunidades quilombolas do município de Santarém-Pará-Brasil, com foco na promoção da saúde, sendo: 1. Promoção da saúde cardiovascular, cujo objetivo foi promover práticas de cuidado e educação em saúde para o controle e prevenção de doenças cardiovasculares; 2. Infecções Sexualmente Transmissíveis (IST): ação educativa e diagnóstico, com o objetivo de disponibilizar a realização de testes rápidos para detecção de HIV, hepatite B, hepatite C e sífilis e compartilhar orientações sobre a prevenção de infecções sexualmente transmissíveis e 3. Higiene pessoal infantil: práticas de educação em saúde, com o objetivo de promover atividades lúdico-educativas para crianças, buscando estimular a adoção de práticas de higiene pessoal e autocuidado, enfatizando a importância desses hábitos na prevenção de doenças. Atividades de extensão universitária contribuem para a melhoria das condições de saúde e bem estar dos comunitários e permite aos estudantes em formação o desenvolvimento de competências, cooperando com a formação de cidadãos e profissionais autônomos capacitados para analisar criticamente a sociedade, além de possibilitar uma rica troca de conhecimentos e experiências entre os acadêmicos e a comunidade.