Trata-se de um estudo reflexivo ancorado nos constructos de Paulo Freire que objetivou refletir acerca da formação interprofissional em saúde e suas potencialidades para o Sistema Único de Saúde (SUS). Os resultados foram organizados de acordo com os significados apreendidos, articulando-os com as ideias freireanas e nos diálogos guiados pelas leituras de mundo dos autores. Emergiram dois eixos temáticos, o primeiro, desafios da formação interprofissional em saúde: diálogos com o SUS e, o segundo, caminhos e possibilidades da formação interprofissional e o SUS: partindo da potência à ação. Descortinou-se situações-limites e potencialidades que intencionam um movimento pautado na ação-reflexão-ação buscando trazer elementos direcionados para ressignificar a formação em saúde em coerência com o SUS. Nessa tônica, não se pretendeu esgotar o tema, mas engendrar um ponto de partida para novas reflexões e caminhos esperançosos no intuito de contribuir para uma formação em saúde sinérgica com as necessidades atuais da população e do SUS.