A gestão de pessoas exerce um papel fundamental no bem-estar dos colaboradores, influenciando diretamente sua qualidade de vida, crescimento pessoal e saúde psicológica. Este estudo teve como objetivo analisar a percepção dos agentes dos órgãos de segurança pública das cidades de Aquidauana e Anastácio, Mato Grosso do Sul (MS), sobre a realização de práticas de gestão de pessoas e sua influência no estado psicológico dos servidores. A pesquisa, de abordagem quantitativa, foi conduzida por meio de um questionário online com escala Likert de cinco pontos. Os resultados indicaram um nível significativo de insatisfação em relação às práticas adotadas, evidenciando sua ineficácia na criação de um ambiente de trabalho que ofereça suporte adequado aos profissionais. Diante disso, reforça-se a necessidade de implementar políticas que promovam um ambiente organizacional mais saudável e produtivo, priorizando o bem-estar dos servidores e a proteção de sua saúde mental. Além de contribuir para a literatura ao destacar o impacto das condições laborais na saúde psicológica dos agentes, este estudo ressalta a importância de aprimorar as estratégias de gestão de pessoas para garantir um desempenho mais eficaz e sustentável dos profissionais de segurança pública.