El documento analiza la Agenda Urbana como EDIL conforme al Reglamento (UE) 2021/1060 y la Orden HAC/1072/2024, destacando el rol estratégico del órgano de control interno como impulsor del cambio hacia una gobernanza local integrada, fiscalizable y alineada con los ODS asegurando coherencia jurídica, eficacia operativa y seguimiento con integración de herramientas digitales e IA para evaluación continua. Analizando el caso de Azuqueca de Henares, se presenta un modelo replicable de planificación estratégica, trazabilidad presupuestaria y control financiero.