Cet article présente la théorie de la motivation avancée par Abraham Maslow et plus précisément sa célèbre « pyramide des besoins » qui a connu un engouement sans précédent, aussi bien sur le plan théorique que pratique. Cependant, de plus en plus de travaux contestent le bien-fondé de ce modèle théorique. Prenant appui sur une revue de la littérature pluridisciplinaire, nous proposons dans ce manuscrit une relecture historique et critique de cette théorie. Les auteurs concluent que la pyramide des besoins telle qu’elle est présentée dans les ouvrages pédagogiques est erronée et proposent de l’enrichir en introduisant la transcendance de soi comme sixième niveau. Ils questionnent également les pratiques actuelles et plaident pour un enseignement contextualisé de cette théorie.