Este artículo pretende reflexionar sobre los estudios de criminalidad y seguridad pública en la Universidad Federal de Minas Gerais, a partir de la experiencia del curso de especialización reformulado como resultado del proyecto Erasmus-Success, realizado entre 2020 y 2023. Para ello, nos basamos en los informes de los paquetes de trabajo del propio proyecto, así como en los datos extraídos de los cuestionarios socioeconómicos de los alumnos matriculados en el curso en 2023, las justificaciones de abandono y las entrevistas semiestructuradas realizadas a los voluntarios que siguen matriculados como alumnos en el curso en 2024 sobre los aspectos positivos y negativos de esta formación. Los resultados revelan los impactos positivos del proyecto Erasmus-Success en la enseñanza de la criminología dentro del CRISP/UFMG, pero subrayan la necesidad de un enfoque más sensible a los temas decoloniales y una posible reformulación del curso de especialización para responder mejor a las necesidades de los estudiantes.