Acceso usuarios
Omar Trejoluna Hernández, Felipe de Jesús Torres del Carmen
, Antonio de Jesús Balvantín García, Miroslava Cano Lara, Diego Alfredo Núñez Altamirano, María Concepción Alvarado Méndez
Este artículo presenta la implementación del enfoque multitareas sobre una minicomputadora de placa única Raspberry Pi, con resultados experimentales, del control y monitoreo de un motor a pasos Nema 34 de tipo industrial a través de una interfaz de usuario que permite la configuración de la operación de control y visualización de datos para interactuar con los dispositivos físicos. Una de las tareas consiste en generar una modulación del ancho de pulso que se envía al driver DQ860HA para hacer girar al motor a pasos considerando 400 pulsos por revolución, mientras que, la segunda tarea realiza, de manera simultánea, un conteo del número de pulsos que produce un encoder que tiene una resolución de 100 pulsos por revolución, el cual es acoplado al eje del motor. El uso de equipo de cómputo de bajo costo y software open-source hace que el desarrollo presentado pueda ser considerado como una aplicación de tecnología frugal para el control y monitoreo de un sistema industrial, con resultados experimentales que validan el correcto funcionamiento de dos tareas que deben ser ejecutadas de manera simultánea.
This paper presents the implementation of the multitasking approach on a Raspberry Pi single board minicomputer, with experimental results, of the control and monitoring of an industrial type Nema 34 stepper motor through a user interface that allows the configuration of the control operation and data visualization to interact with the physical devices. One of the tasks consists of generating a pulse width modulation that is sent to the DQ860HA driver to rotate the stepper motor considering 400 pulses per revolution, while the second task simultaneously counts the number of pulses produced by an encoder with a resolution of 100 pulses per revolution, which is coupled to the motor shaft. The use of low-cost computer equipment and open-source software makes the presented development can be considered as a frugal technology application for the control and monitoring of an industrial system, with experimental results that validate the correct operation of two tasks that must be executed simultaneously.
