O Atendimento Educacional Especializado (AEE) é um serviço fundamental da educação especial, garantindo o acesso, a permanência e o desenvolvimento pleno de estudantes com deficiência, transtornos do espectro autista e altas habilidades/superdotação. Diante da importância desse serviço, este estudo tem como objetivo analisar seus fundamentos legais e pedagógicos, bem como os desafios e possibilidades para aprimorar sua implementação na perspectiva da educação inclusiva. A pesquisa adota uma abordagem qualitativa, fundamentada em revisão bibliográfica de estudos que abordam a inclusão escolar e as políticas educacionais voltadas ao AEE. Os resultados indicam que, apesar dos avanços normativos, a efetivação do AEE ainda enfrenta desafios estruturais e formativos, como a falta de infraestrutura adequada, a necessidade de formação continuada para professores e a insuficiente articulação entre o AEE e o ensino regular. A discussão ressalta que a superação desses desafios exige investimentos contínuos em recursos didáticos acessíveis, capacitação docente e fortalecimento da colaboração entre os diferentes agentes educativos. Conclui-se que a consolidação do AEE como um serviço eficaz depende de um compromisso permanente dos gestores educacionais para assegurar uma escola verdadeiramente inclusiva, democrática e acessível a todos os estudantes.