El documento analiza los permisos de salida para internos con trastornos psicológicos y discapacidades mentales/intelectuales en el sistema penitenciario español, identificando barreras como la falta de adaptación normativa, evaluación de riesgo sesgada por estigmas, y programas de tratamiento inadecuados. Contrasta la práctica española con estándares internacionales (CDPD, Reglas Mandela) que exigen no discriminación, ajustes razonables y enfoque en derechos humanos. Propone reformas normativas, formación especializada del personal y coordinación con recursos comunitarios para garantizar una reinserción equitativa.