El objeto de este trabajo es exponer, de forma sintética, los principales hitos de la influencia del Derecho de la Unión Europea sobre la ordenación de los servicios de transporte de viajeros bajo demanda en vehículos de turismo en España, realizando un recorrido por sus principales normas jurídicas, documentos de soft law y pronunciamientos judiciales para comprender cómo han condicionado el desarrollo de la regulación española de los servicios de taxi y VTC durante los últimos años.
The purpose of this work is to present, in a synthetic way, the milestones of the influence of European Union Law on the organization of on-demand passenger transport services in automobiles in Spain, taking a tour of its main legal norms, soft law documents and judicial pronouncements to understand how they have conditioned the development of Spanish regulation of taxi and PHV services during recent years.