Relato de experiência que buscou sensibilizar profissionais e munícipes de Carmo do Cajuru sobre ações de manejo e prevenção da dor com medidas não farmacológicas na primeira infância. Foram realizadas educações em saúde à população e capacitações com profissionais de saúde. Os participantes reconheceram a necessidade em aprofundar os seus conhecimentos para melhorar a assistência às demandas no acesso ao serviço de saúde, bem como o estabelecimento de vínculo com as crianças, pais e cuidadores. Ademais, relataram sobre a importância da capacitação permanente da equipe saúde quanto ao uso de procedimentos que visem a ausência ou amenização da dor infantil, garantindo estratégias para melhora dos atendimentos, bem como assegurar o cuidado humanizado.