Este estudo investigou as políticas públicas de inclusão escolar no Brasil, com foco nos avanços, desafios e lacunas presentes na sua implementação nas escolas públicas. O problema central abordado foi identificar quais são os principais avanços e desafios das políticas públicas de inclusão escolar no Brasil e como essas políticas impactaram a educação inclusiva. O objetivo geral foi realizar uma análise crítica das políticas públicas de inclusão escolar, destacando seus avanços, dificuldades e impactos. A metodologia adotada foi de natureza bibliográfica, com levantamento e análise de documentos legais, livros, artigos científicos e teses, além de uma análise qualitativa das informações coletadas. Os resultados revelaram que, apesar de avanços significativos na legislação, como a promulgação da Lei Brasileira de Inclusão (LBI), a implementação dessas políticas ainda enfrenta desafios significativos. A resistência dos educadores, a falta de infraestrutura nas escolas e a escassez de recursos materiais e financeiros comprometem a eficácia da inclusão escolar. A análise destacou a necessidade de melhorar a formação docente, adequar a infraestrutura escolar e garantir a disponibilização de recursos adequados para que as políticas de inclusão sejam efetivas. Como considerações finais, o estudo apontou que, embora o Brasil tenha avançado na criação de políticas públicas para a inclusão, a implementação prática dessas políticas precisa de investimento e maior articulação entre as esferas educacionais. A pesquisa sugeriu a continuidade dos estudos sobre a efetividade dessas políticas.